Dal suo soggiorno romano «per poter guadagnare qualche sorte di perfettione» nel mestiere di compositore, Stefano Bernardi fa ritorno alla città natale, Verona, alla fine del 1611. Tra i migliori frutti dell’esperienza romana troviamo la composizione dei Motetti in cantilena a quattro voci, datata 1613, che portano a piena fioritura una produzione mottettistica nella quale si privilegia la rappresentazione degli ‘affetti’ piuttosto che il rigore costruttivo della «prima prattica». Il nuovo indirizzo stilistico è quello dei «concertini alla moderna» a «una o poche voci» con il sostegno ormai indispensabile del basso per l’organo e/o di strumenti concertanti. Importante innovazione, così ben espressa in queste composizioni, è l’uso degli‘assolo’; nella strumentazione dei suoi brani musicali appaiono infatti le indicazioni: tutti, solo, due violini, ecc., che danno la misura dell’esatto valore innovativo di questo compositore nella storia dello stile concertante.